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五工位I型平衡修正机
  • 正面 工业触摸屏 切削加工机构 平衡测试机构 电气柜
  • 侧面 搬运机构 移动工作台 自动流水线

名称 说明 公司
气动部件
机械手气爪 机械手爪抓取转子

SMC

机械手气爪

旋转机构抓转子转动

SMC

电磁阀

控制气路通断

SMC

电脑触摸屏

人机交互系统 KEYENCE

夹具压紧气缸

顶夹具压杆使之压紧转子

SMC

夹具推进气缸

待机位托转子

SMC

待机托气缸

切削时压紧转子 SMC

废线托气缸

废线托转子

 
电机部件    
三相电机   带动切削刀具转动  ABB

水平及机械手伺服电机

滑台沿水平方向平移,带动分割器旋转

安川

垂直伺服电机 

滑台沿垂直方向平移

 安川
 步进电机

用于平衡机和旋转机构

 Oriental Motor
传感器    
 光电对射传器感  平衡机、夹具检测转子有无  KEYENCE

漫反射传器感

流水线

KEYENCE

接近开关   行程控制、限位保护  保盟
 电涡流  检测振动信号  株洲中航
   关键机械部件 
分割器 

使机械手升降、旋转

昆山竹玉

 滑台导轨

水平垂直运动导轨

THK

丝杆

水平运动丝杆

上银

丝杆

垂直运动丝杆

 THK

刀具

   
    控制系统部件
 PLC  主控PLC KEYENCE 

驱动器

PLC扩展模块   KEYENCE

水平及机械手伺服驱动器

控制水平滑台平移,机械手伺服电机

 安川

垂直及机械手伺服驱动器

控制水平滑台垂直方向移动

安川


 

测试机构:测试时间3~5秒,重复测试精度≤±2.5mg,测量转速1600~2100 rpm,软支撑测量,支持快速换型。

搬运机构:搬运时间1.4秒,转子直径范围15~ 32mm,转子叠厚11~30mm,采用垂直摇摆分割器。

切削加工机构:采用T/V型铣刀,一次去重率>90%,剩余不平衡量优于G6.3,采用东方马达步进电机,采用基恩士光电传感器。

可使用刀具类型:T型刀具,整体镶片。

移动工作台:安川伺服电机,THK高精度导轨,采用ABB主电机,欧姆龙、科瑞传感器。

自动流水线:自动上/下料,多台平衡机串/并联,可与其他设备联线,自动排出不合格品。

触摸屏:采用基恩士触摸屏,最多可录入100个转子,完善的功能界面,自动故障检测提示。

电气柜:采用基恩士PLC,相序保护、过载保护,气压监测。